凡人修码传

1. 简介最近各种“小智AI”设备火出圈，但大多数方案都基于 ESP32-S3，成本高，而且大多使用 C++ 编写驱动，开发门槛高。集成度越高的“小智AI”，越像一个黑盒，想改点功能都不容易。 而我手里的是一块价格亲民的 ESP32-C3，它虽然性能稍弱于 S3，但足够用来做基础的语音采集与控制；更重要的是，我喜欢用 Python 开发——幸运的是，MicroPython 让我可以在资源有限的嵌入式设备上继续享受 Python 的简洁与高效。 同时，家里有一台 GeForce RTX 4070 显卡电脑，正好可以本地部署 ASR（语音识别）、LLM（大语言模型）和 TTS（文本转语音）等全套模型服务。这样一来，整个 AI 对话系统都可以运行在本地，不仅响应更快，还完全由我掌控！ 本文将带你一步步搭建一个“轻量级小智AI”系统，实现从语音输入、模型理解到语音输出的完整闭环，并实现一个自己的 MCP Server后端，真正打造一个属于你自己的 AI 助手生态。 2. 准备工作2.1 购买ESP32-C3开发板套件 ESP32-C3简约板（￥7.5） INMP441...

1. 简介之前使用micropython在ESP32C3上用自定义音符编码通过蜂鸣器播放了《敢问路在何方》，这种方式的缺点有下面几个： 需要手动按照自定义音符编码规则拿到编码字符串 音符固定，频率固定，只有单轨道。丢失了部分音乐的美感 恰逢最近在研究MIDI音乐文件，发现MIDI音乐文件里完美的包含了让蜂鸣器发声的所有元素。如果能通过实时解析MIDI音乐文件将音符元素发送至开发板，让蜂鸣器完成音乐播放一定是一件很酷的事情！ 话不多说，开整！ 2. 接线图 A0 -> 蜂鸣器正极 A9 -> Daplink串口RX A10 -> Daplink串口TX 2.1 用到的器件 STM32F103C6T6 10KB RAM, 32KB Flash 无缘蜂鸣器1个 Daplink烧录器 + 串口传输 3....

概要前段时间通过iceasy 商城样片申请收到了萤火工厂的 24GHz 毫米波雷达模块CEM5826-M11和灵动微的EVB-L0136开发板，今天将雷达模块接入开发板并使用板载段码 LCD 屏对雷达数据进行展示，学习和理解段码 LCD 屏。 接线图展示 用到的器件 EVB-0136(MM32L0136C7P)开发板 CEM5826-M11 雷达模块 daplink 烧录器 + 串口输出 daplink 到开发板 CN7 SWD 接线 SWD -> SWD IO（SWD 7 号引脚） CLK -> SWC LK（SWD 9 号引脚） daplink 到开发板 UART2 TX 串口接线 RX -> PA2 （复用为 UART2 TX） CEM5826-M11 到开发板 UART1 CN9 串口接线 TX -> PA10 RX -> PA9 3V -> SWD 1 号引脚 （随便找的 3V 供电） GND -> SWD 20 号引脚（随便找的 GND） 段码 LCD 认识 上图是 EVB-L0136 板载段码...

1. 背景首先非常感谢 iceasy 商城和萤火工场（Firefly Workshop）提供的 24GHz 毫米波雷达模块 CEM5826-M11（9.9 购买链接），我非常荣幸的获得了测评机会。本文在 ESP32C3 上通过 micropython 读取雷达数据，结合三色灯和蜂鸣器实现一套人体感应迎宾系统。 2. 将 CEM5826-M11 接入 ESP32C3 用的是这款 ESP32C3，CEM5826-M11 需要串口读取雷达数据，我选用 ESP32C3 的TX=GPIO0和RX=GPIO1这组 UART 口。接线后这样 CEM5826-M11 模块未带焊针，这里用杜邦线连接有点丑，无奈之举，请忽略！！ 3. 迎宾系统设计思路从接线图可看到除了雷达模块外，还接入了一个蜂鸣器 + 一个三色 LED 灯，这套迎宾系统的第一目标是一定要酷炫。 3.1...

简介在 ESP32 上用 micropython 玩蜂鸣器时发现可以通过调整占空比发出不同音调，于是想能否让蜂鸣器“唱出”完整的一首歌。搜索发现了这篇博客CSDN 博客，巧妙的实现了基本的音调编码。在此基础上我扩展了高/中/低音以及节拍/连音的发声编码，本文介绍下对音调的编码原理。 PWM 调音基础原理MicroPython 中的 PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种调节信号的方法，它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制。PWM 技术通过控制脉冲的占空比（Duty Cycle）和频率来实现对信号的调节，这两个参数是调节 PWM 信号特性的关键。 占空比占空比是脉冲的高电平时间与周期的比值，表示在一个周期内，高电平时间占整个周期的比例。占空比的范围在 0 到 1 之间，也可以用百分比来表示。例如，50%的占空比意味着高电平时间占整个周期的一半。在实际应用中，改变占空比可以改变信号的幅度，即高电平的电压大小。当占空比接近 0 时，高电平时间很短，信号的幅度很小；当占空比接近 1...

简介本文以STM32F103C6系列为例，尝试学习理解 STM32 时钟电路 时钟对应手册第 7 章https://www.st.com.cn/resource/en/reference_manual/rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf Power reset可以看到复位图中有内置上拉电阻 Rpu，即只有外部输入低电平时才能导通并触发复位 从左上到右下看： NRST 按键需要默认高电平，当按下按键后切位低电平导通上拉电阻触发系统复位 三角形器件是比较器，检测 NRST 引脚的电压水平，并将其转换为数字信号 滤波器去除噪声干扰保证复位信号稳定 下面接地的是一个 NMOS 管，右侧脉冲触发器输出高电平导通 脉冲触发器产生至少 20us 复位脉冲确保复位可靠性 右下角是一个或门电路，表示任意输入有效即可导通触发脉冲触发器 这张图完美展示了产生系统 reset...

简介本文记录 STM32 系列数据手册查看和获取方法 获取手册通常情况下，直接在 st 官网首页搜索相应芯片型号即可找到资料 https://www.st.com.cn/content/st_com/zh.html 我手中有一块STM32F103C6T6，因此获取下面两份手册 数据手册里通常有一些引脚封装图和产品规格简介https://www.st.com.cn/resource/en/datasheet/stm32f103c6.pdf 参考手册里有详细的关键功能电路图和寄存器操作指引https://www.st.com.cn/resource/en/reference_manual/rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf 手册查看示例芯片型号解释比如我手中这块STM32F103C6T6，从下图可看出它内存大小为 32KB 数据手册首页有更详细的规格描述

本文介绍使用 ESP32 做无线串口连接 arm keil 部署开发环境 1. 背景非常荣幸从iceasy商城申请到了灵动微电子公司提供的 MM32L0136C7P 开发板，本文将从零开始搭建 arm keil c 语言开发环境，简单给 MM32L0136C7P 开发板亮个灯 2. ESP32 无线烧录器准备为什么需要准备 ESP32 无线烧录器？笔者之前做 ESP32 开发的，当前市面上的 ESP32 大都集成了串口芯片具备烧录功能做到了 USB 一线通，因此手头没有额外的芯片烧录器，而本文提到的 MM32L0136C7P 样片本身并未集成串口烧录功能，正当笔者一筹莫展时在论坛里看到了一篇好文：链接，手头恰好有大量的 ESP32C3 能解燃眉之急 2.1 编译固件用到 windowsair 大佬开发的神固件： github 笔者选用最简单的构建方式： Build-with-Github-Action 【fork 仓库】-> 【修改 main/wifi_configuration.h 添加自己家里的 wifi 密码信息】-> 【git 提交触发...